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据《科技日报》报导，中国载人航天工程办公室消息，北京时间5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
16时29分，神舟十六号载人飞船成功对接于空间站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约6.5小时。
18时22分，翘盼已久的神舟十五号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十六号航天员乘组入驻“天宫”。
记者从中国航天科技集团五院瞭解到，这是中国空间站应用与发展阶段首艘载人飞船的交会对接任务，也是空间站三舱“T”字构型下实施的首次径向交会对接任务。相较于空间站建造阶段神舟十三号、十四号实施的径向交会对接，神舟十六号交会对接任务难度更大，这对该院502所自主研发的我国空间交会对接GNC（制导导航与控制）系统提出了更高要求。
难点一：组合体质量更大
随着问天实验舱、梦天实验舱，以及神舟载人飞船、天舟货运飞船等舱段和飞船相继加入，空间站组合体的尺寸、质量、惯量、重心位置等影响姿态控制的核心要素，与核心舱单舱相比变化较大，部分参数甚至存在跨数量级的增长。
此前神舟十四号径向停靠空间站，飞船的对接目标为47吨级；此次神舟十六号将首次在空间站有人驻留情况下，与90吨级的空间站组合体进行径向对接。为此，对接机构面临着与多构型、大吨位、大偏心对接目标的捕获、缓冲、刚性连接等全新挑战。
